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Nachdem das Wohnzimmer inzwischen bewohnbar ist und sich auch im Schlafzimmer nur noch mäßig viele
Kartons stapeln gings nun langsam mal ans Arbeitszimmer, wo bisher nur ein Bildschirmarbeitsplatz benutzbar war.

Seit gestern gibts dort auch endlich wieder einen Basteltisch.. Mittlerweile in brauchbaren Ausmaßen, damit
auch mal alle Arbeitsstationen zum Drohnenbau auf einen Tisch passen.. Sind auch nur 2,20m



Erstaunlicherweise scheint auch alles noch zu funktionieren.. Nur vom Höhenmesser bekomm ich keine Werte, aber das kann auch meine eigene Dummheit sein..

Der Sparwahn bei mir äußert sich offenbar kreativ.. Nach der Sternlampe nach Anleitung aus den Intertubes waren mir zwei baugleiche Lampen zu langweilig und die Sternlampe aus sechs kleinen Lampen würde in der neuen Wohnung wohl bis zum Fußboden reichen..

Also hab ich beim Bohren eine Lampan kaputtgekriegt und aus drei weiteren eine Flurlampe gebastelt, deren Halter noch weiss gestrichen werden will, damit er nicht so auffällt.. Achja.. Etwas Kvartal-Schienenrest vom Aufhängen der Vorhänge hab ich auch gleich verbrauchen können:



Und die Sternlampe hat nun ihren Weg ins Schlafzimmer gefunden, wo ein Not-Deckenfluter fürs Stimmungslicht und die Sternlampe für die brutale Lese- und Ankleidebeleuchtung sorgt:



An der Aufhängung kann man sicher noch was machen, aber eigentlich fehlt da nur eine Zeitschaltuhr, die das Ding morgens um 5:40 anschaltet, damit ich pünktlich zur Arbeit komme.. Wenn ich nicht geblendet vor den Bus laufe.

Da ich gerade ein wenig mit dem Gehalt haushalten muss, aber trotzdem adäquates Licht(sprich: VIEL davon) hier haben will, direktes Licht aber auch nicht besonders mag, fand ichs prima, bei Instructables eine Bauanleitung für GROSSE Lampen aus günstigen, kleinen LAMPAN-Lampen von IKEA zu finden.. Und bis auf die (noch) schwarzen Kabelbinder sieht das auch schon garnicht verkehrt aus:



Mit 12 Lampans würd ich die auch gern bauen, aber dann reicht das Ding von der Decke bis zum Fußboden, befürchte ich. Die Zeiten, in denen ich Wohnzimmer mit passender Deckenhöhe hatte, die sind leider vorbei.

Damit ich endlich mal in die elektrische Seite meiner Drohne einsteigen und ein paar Gehversuche im Kleinen unternehmen kann, hab ich letztens doch glatt ein schickes Arduino-Board bestellt und letztendlich auch bekommen und ich bin beeindruckt, was man damit alles anstellen kann.

Theoretisch kann man damit natürlich alles bauen.. Von der Miniaturampel bis zur Kernkraftwerksteuerung, aber es ist unglaublich einfach.
In den Bildern hab ich ja eine Reihe LEDs auf eine Steckplatine getan. Masse geht einmal komplett durch Reihe ein, in den Reihen 2 und folgende sind die Anschlüsse für +5V aufgelegt.

Die +5V-Anschlüsse kann man nun z.B. auf Digitalpins am Arduino legen(die Pins 0 bis 13, wenn man den seriellen Anschluss nicht nutzt) und folgendermaßen die LEDs einschalten(hier im Beispiel 5 LEDs an Pins 13-9:


void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // Pin in den Ausgabemodus setzen, es werden Daten AUSgegeben, nicht EINgelesen
pinMode(12, OUTPUT); // Pin in den Ausgabemodus setzen, es werden Daten AUSgegeben, nicht EINgelesen
pinMode(11, OUTPUT); // Pin in den Ausgabemodus setzen, es werden Daten AUSgegeben, nicht EINgelesen
pinMode(10, OUTPUT); // Pin in den Ausgabemodus setzen, es werden Daten AUSgegeben, nicht EINgelesen
pinMode(9, OUTPUT); // Pin in den Ausgabemodus setzen, es werden Daten AUSgegeben, nicht EINgelesen

digitalWrite(13, LOW); // Spannungspegel am Pin RUNTERsetzen(== LED aus)
digitalWrite(12, LOW); // Spannungspegel am Pin RUNTERsetzen(== LED aus)
digitalWrite(11, LOW); // Spannungspegel am Pin RUNTERsetzen(== LED aus)
digitalWrite(10, LOW); // Spannungspegel am Pin RUNTERsetzen(== LED aus)
digitalWrite(9, LOW); // Spannungspegel am Pin RUNTERsetzen(== LED aus)
}


void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // Spannungspegel am Pin HOCHsetzen(== LED an)
delay(250);
digitalWrite(12, HIGH); // Spannungspegel am Pin HOCHsetzen(== LED an)
delay(250);
digitalWrite(11, HIGH); // Spannungspegel am Pin HOCHsetzen(== LED an)
delay(250);
digitalWrite(10, HIGH); // Spannungspegel am Pin HOCHsetzen(== LED an)
delay(250);
digitalWrite(9, HIGH); // Spannungspegel am Pin HOCHsetzen(== LED an)
}



Und fertig Die Funktion "setup()" wird einmalig beim Start des Arduino-Boards aufgerufen, danach wird regelmäßig die Funktion "loop()" aufgerufen, in der man dann einfach seinen Code hinterlegt. Ähnlich aufregend wie das Anschalten von LEDs über Digitalpins geht dann z.B. auch das Steuern von Modellbauservos, dafür und für vieles mehr gibts vorgefertigte Bibliotheken.

Derzeit bastel ich daran, das Summensignal meiner umgebauten Fernsteuerungsempfänger auszuwerten und dann mal gucken, vielleicht wirds n Modellbauauto mit Autopilot NMEA-Datensätze aus dem GPS-Empfänger hab ich jedenfalls schon irgendwann mal nebenbei in Java zerlegt und in Positionsangaben für Openstreetmap-Karten verwurstet.

Für 25EUR ist das Arduino-Board jedenfalls ein relativ günstiges und trotzdem fast unbegrenzt einsetzbares kleines Spielzeug
So eine Steckplatine kann man auch als Erweiterungsboard auf den Arduino aufstecken.. Diese "Shields" genannten Aufsätze gibts dann auch noch mit Ethernet, XBee-Funkmodulen oder Schiebereglern und Knöpfen...

Und was es nicht gibt, das baut man sich halt und kabelts an
Nachdem ich durch die Drohnenbauerei inzwischen diverse Datenblätter zu meinem Kompass oder den Lagesensoren gelesen hab, stell ich mehr und mehr fest, dass das alles auch keine Hexerei ist


Wie man an den vielen Smileys sieht, hab ich Spaß mit dem Ding. Kein Wunder: Man kann relativ einfach ziemlich viel bauen, es verträgt sich mit Linux und kriegt ganz einfach per USB seinen Strom, seinen Code und liefert bei Bedarf Ausgabe zurück.

Wie schon hier und hier beschrieben bastel ich gerade in mühevoller Kleinarbeit einen schicken Semotech-Rahmen zusammen und mittlerweile sind fast alle Teile lackiert..

Bei den Streben zu den Motorauslegern überleg ich noch, ob ich die überhaupt blau mache oder "vorn" nicht einfach durch zwei Carbonstreben markieren, die dann schwarz statt weiss sind.. Denn eigentlich ist es mit so ein wenig Kontrast garnicht mal so hässlich:

Aber erst einmal kommt der Zelturlaub ohne Strom, dann der kaputte Lagesensor am Kopter und DANN der neue Rahmen

... und der Quadrokopterpilot.

Gefühlte 10.000 Teile




werden erst angeschliffen:



dann weiss grundiert:



und letztlich dunkelblau lasiert:







Ich glaub, in nur 500 Jahren werd ich fertig und kann wieder abheben

Nach langem langem Warten war gestern endlich die ersehnte Nachricht vom Zoll da: Meine Motoren für die Drohne sind endlich da und können im Tausch gegen eine Zollerklärung abgeholt werden(dabei sinds weniger als 150EUR und ich muss nur die Einfuhrumsatzsteuer zahlen). Gestern also im Zolltarifverzeichnis geblättert und neben "Kernreaktoren" und "Wanderzirkus" auch "Gleichstrommotoren" gefunden.

Quasi zeitgleich lag aber auch ein relativ unscheinbar wirkender Umschlag mit bei meiner Post...

So, nachdem ich mir letztens schon 4 Motoren, den Rahmen und ne Digitalkamera zu Klump geflogen hab,
weil der Beschleunigungssensor von der Platine abgerissen und die Drohne in die Hauswand geflogen ist,
hab ich mir nun nen richtigen Kamerahalter gegönnt.

Aber immer der Reihe nach..

Endlich ist es soweit, die Reichelt-Bestellung ist komplett verbaut, mein alter Benzin-Hubschrauber ist auch weitestgehend ausgeschlachtet und das hier kam dabei raus:



Das Monstrum fliegt sogar schon halbwegs brauchbar, lediglich die Kamerahalterung fehlt noch, den ersten Flug mit Kamera hab ich mit mit Kabelbindern festgezurrter Kamera gemacht und dank der ungleichmäßigen Beladung gleich mal die Drohne crashen lassen, aber seht selbst...

Und eindeutig zu wenig geschafft. Das Wetter hat keine längeren Radtouren hergegeben, das Einrichten der Telefonanlage auf der
Horstbox ging viel zu schnell/einfach, das Fernseh-Notebook
dann doch nur FAST gestorben und läuft jetzt wieder mit kabelgebundenem Netz, dafür hab ich jetzt wieder IPv6 zuhaus.

Und jetzt ist schon Freitag und die Teile für meinen Arm-O-Kopter von Reichelt sind zwar
da, dafür fehlen aber noch die Platinen aus Österreich. Vielleicht kommen die ja morgen, wenn hier das Haus voller Gäste ist und ich vorm
Herd stehen muss und nicht basteln kann...